横梁式货架是仓储货架中最为常见的，它并不单单特指一类货架，而是包含了好几种仓储货架，这几种货架的共同特征就是除了立柱外，横梁也是货架的主要组成之一，横梁对货架承载货物重量、保持货架整体稳定发挥了重要的作用，所以将含有横梁的几种货架统称为横梁式货架。需要注意的是，在芜湖仓储货架业内，一般大家口中的横梁式货架则是特指重型货架，又叫重型横梁式货架，也就是仓库中应用最为广泛的托盘式货架。今天芜湖海昌货架小编就带大家认识一下几种常见的横梁式货架。

　　1.层板货架。层板货架属于横梁式货架中承载最小的一类，每层承载300KG左右，取货方式为人工存取，一般用来存储一些重量较小的轻抛货物。

　　2.重型货架。重型货架是横梁式货架里应用最为广泛的一种货架，也是最广为人知的，一般情况下业内所说的横梁式货架默认就是指重型货架。

　　3.窄巷道货架。窄巷道货架也是横梁式货架的一种，它其实在结构上跟上面的重型仓储货架是一模一样的，但由于重型货架需要预留3.2-3.5米左右的叉车通道，这对于一些空间有限的仓库来说是极大的空间浪费，在这种情况下窄巷道货架应运而生。

　　4.双深位货架。双深位货架也是在上面的重型货架基础上衍生而来的，结构上与重型货架完成一致，重型货架通常是两排货架背靠背摆放，而双深位货架则是四排货架背靠背并列排放，货位深度是原来的2倍，故名双深位货架。双深位货架需要专门配备剪刀式叉车进行存取货。

　　穿梭车货架系统是目前市场上比较受欢迎的一类仓储货架，与其他类型的仓储货架相比，它既可以提升库房空间利用率，也提高了仓储效率，大大减少了作业等待时间，同时作业方式也更加灵活，既可先进先出，也可先进手出，满足了客户的不同需求。

　　其实穿梭式货架细分，里面还包含了三种不同类型的穿梭式货架，包括最早出现的双向穿梭式货架，穿梭子母车货架，以及最新的四向穿梭式货架。这三种穿梭式货架芜湖仓储货架其实也是仓储货架行业和企业在不断发展过程中，为了满足不同行业客户和不同存储需求而研发改进的。

　　1.双向穿梭式货架。这是最早出现的穿梭式货架，由货架、穿梭台车、叉车组成，与其他类型的仓储货架相比，它属于半自动的高密度仓储货架。双向穿梭式货架与其他托盘式货架相比大大提高了仓储空间的利用率，穿梭台车存取货大大提高了仓储效率，减少了作业等待时间。双向穿梭式货架又被称为直线穿梭式货架，从这个名称可以看出双向穿梭式货架的缺点：穿梭台车只能做直线往复运动，不能自动换层和巷道，需要借助人力和叉车，这点成为仓储效率提升的瓶颈。

　　2.穿梭子母车货架。穿梭子母车货架由货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统八大部分组成，它是双向穿梭式货架的自动化升级版本，实现了全自动化控制，由计算机系统控制，穿梭子车负责巷道中的货物存储，穿梭母车负责将巷道中的货芜湖货架物水平移动至垂直升降设备中，同时子车可以通过母车在同层更换通道作业，也可以通过垂直升降设备换层作业，最终通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。穿梭子母车货架可以说克服了双向穿梭车货架在存储效率上的瓶颈，穿梭台车不再只是直线运动，可以前后左右四向运动，还可以自动换层和换巷道作业，实现了密集存储与自动化系统的完美结合。

　　3.四向穿梭车货架。四向穿梭式货架是在穿梭子母车货架基础上的进一步升级版。按道理穿梭子母车货架已经实现了密集存储和自动化存储的完美结合，那么为什么又会出现四向穿梭车货架呢？

　　穿梭子母车货架虽然在功能上已经非常完美，但结构和组成上却有点复杂，又是子车、又是母车，系统安全性和稳定性不高，出现故障后维护起来既麻烦，成本又高，所以开发者和使用者就希望能不能将穿梭子母车在结构组成上更加简化，像双向穿梭车那样一台车子就搞定所有工作，于是四向穿梭车货架就应运而生了。